#ifndef __PID_APP_H__
#define __PID_APP_H__

#include "bsp_system.h"
#include "pid.h"

// PID�����ṹ��
typedef struct
{
    float kp;          // ����ϵ��
    float ki;          // ����ϵ��
    float kd;          // ΢��ϵ��
    float out_min;     // �����Сֵ
    float out_max;     // ������ֵ
} PidParams_t;

void PID_Init(void);
/**
 * @brief 摄像头云台PID调控任务
 * 
 * @param target_x 
 * @param target_y 
 * @param now_x_position 
 * @param now_y_position 
 */
void Cam_Pid_Task(void);
#endif
